说明:在各种非线性系统中,倒立摆是一典型例子,用强化学习实现控制倒立摆
说明:本程序用matlab仿真了广义预测控制的显式解法。
说明:是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
说明:船舶横摇纵摇角仿真程序,对船舶控制、导航解算等具有一定指导作用
说明:matlab 反激式电路,完整的模型,以及参数设置,以及控制模块
说明:广义预测控制的方针程序,可以预测未来时刻的输出值,跟踪期望值
说明:单频干扰陷波器源码。自适应陷波器,与一般陷波器比较,有两大优点:(1)能够自适应地准确跟踪干扰频率。(2)容易控制带宽.