说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。
cutniy 显式-预测控制 显式预测控制 显式模型 显式模型预测
说明：本程序用matlab仿真了广义预测控制的显式解法。
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显式模型 预测控制算法 控制算法
