说明:离散点曲线,进行3次B样条曲线拟合,包括节点参数化过程,基函数计算过程,控制点反求过程,到最后拟合曲线的显示。
3次B样条 拟合曲线点 离散点 三次b样条拟合 样条拟合
说明:车辆巡航自动控制,采用输入状态线性算法,车辆模型为非线性模型 [ACC]基于CarSim与matlab联合仿真的自适应巡航系统(ACC)[Gauss_Laplacian_Pyramid] 图像高斯拉普拉斯金字塔(laplacian pyramid)并从金字塔重建原图,不含细节增强([cruise_c...
CarSim matlab 联合仿真 自适应巡航系统 ACC
说明:各种阵列天线方向图综合方法集合包括 粒子群 凸优化 泰勒法等。
阵列天线方向图 粒子群 凸优化 泰勒法
说明:本文研究了有限反馈下基于博弈论的联合功率分配与反馈速率控制优化问题。通过建立新的博弈模型,证明了其纳什均衡的存在性。同时,根据功率与反馈速率的关系,提出了一种迭代算法,可快速收敛到博弈不动点。仿真结果表明,联合优化算法的性能优于单单考虑反馈速率的算法。
有限反馈 功率优化分配 博弈功率控制 博弈迭代功率
说明:SVG工作原理图,主电路为电压型桥式电路,电流解耦的双闭环控制策略,svpwm的MATLAB仿真。
SVG 工作原理图 svpwm
说明:这是在matlab-2008a环境下编写的B样条曲面生成程序,可以通过调整节点矢量和控制顶点来调整曲面形状。
曲面节点矢量 样条曲面 B曲面 B样条 b样条曲面matlab
说明:非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书
线性预测 预测控制--书 NMPC 预测 非线性预测
说明:这是NURBS曲线的绘制程序,在matlab-2008a环境下进行编写,包含了几个基函数子程序。可以通过调节控制顶点和点的权重来调节曲面形状。
nurbs顶点 nurbs-控制点 曲面 权曲线 nurbs曲面
说明:高超声速飞行器课程大作业,建立了六自由度模型,并分别采用极点配置、LQr和H无穷控制仿真
高超声速飞行 H无穷 高超控制 高超声速-控制 H无穷仿真
说明:DFIG异步电最大风能追踪模型,用与风力发电功率追踪控制
最大功率 最大功率追踪 dfig-matlab控制 风力-最大功率 异步风力发电