说明:运用多种算法实现无人机的路径规划,并能给出路径好坏的图例分析。
说明:matlab经典算法__最短路径比较好的,能够很好的适应各种不同情况
说明:演示基于蚁群算法的三维路径规划算法。蚁群算法是由Marco Dorigo博士,在1992年他的博士论文中提出的,其主要灵感来源于蚂蚁在寻找食物过程中发现路径的行为。蚁群算法是一种模拟进化算法,研究表明该算法具有许多优良的性质。通过对PID控制器参数优化设计方面的问题,将蚁群算法设计的结果与遗传算法设...
说明:机器人路径规划;师兄做的一个程序,拿过来给大家分享;希望对大家有帮助;
说明:用matlab编写的遗传算法路径规划,效果还可以,可以做毕设截图只用。