说明:本程序中仿真了关于ADRC的一些基本例子仿真,并说明了ADRC的一些基本优点和好处
说明:ADRC即自抗扰控制器的matlab仿真程序,包括离散法求输出和龙格库塔法求输出两个M文件。已编译过,参数调好了。
说明:简单的基于自抗扰也就是ADRC的四旋翼无人机仿真,使用simulink搭建模型。
说明:ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其Simlink搭建,ADRC入门源码及其...