说明：天牛须BAS在3D路径规划中的应用，天牛须BAS是新型算法，求解速度快，算法代码简单。
天牛路径规划 BAS天牛须 3D路径规划 新型算法
说明：一个基于人工势场的机器人路径规划的仿真程序源码，可以自行修改阈值。
path-planning matlab-路径 机器人路径规划 robot potential-field
说明：寻找最优解或最佳路径的多种matlab算法，其中包括蚁群算法，贪婪算法，哈密顿算法，floyd算法，dijkstra算法，遗传算法等
贪婪算法 hamiltonian 路径 MATLAB----算法 贪婪-路径
说明：一种新的最短路径规划算法程序仿真，它是通过蚁群算法进行求解
蚁群 matlab-路径 short 路径规划 蚁群算法--栅格
说明：时序差分学习是强化学习的一种重要算法，该代码提供了时序差分学习做路径规划的一个仿真。
强化学习matlab 强化-路径规划 强化学习 路径-强化学习 时序规划-matlab
说明：资源描述现对一个城市数为10的TSP问题，设计了一个可以对其进行优化组合的连续型Hopfield神经网络模型，仿真实验结果表明，利用该模型可以快速地找到最优（或近似最优）的一条路径。
matlab 神经网络 tsp 基于 路径 规划 研究
说明：资源描述一个用于解决机器人路径规划问题的人工鱼群算法，是一个学习人工鱼群算法很好的matlab代码
matlab 算法 路径 规划 用于 鱼群 人工
说明：通过指定的栅格地图，运用A星算法得出最短路径
A星栅格 personal7s1 A算法栅格地图 A星算法 A星
说明：最短路径算法的MATLAB 版的实现，实属呕心力作。
最短路径算法 MATLAB
说明：这是一个关于机器人的路径算法（vfh算法）在matlab中的仿真。
VFH-matlab MATLAB-VFH算法 vfh+ VFH算法 路径算法
