说明：ICA（主分量分析）算法和程序，验证可用，是路径规划的实用方法，本科毕设要求参见标准测试模型，一种噪声辅助数据分析方法,基于chebyshev的水声信号分析。

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说明：一种基于Google Earth的新型动态路径诱导算法及其实现——清华大学附属中学

中学生数学建模

说明：【2012全国赛D题参考资料】基于Dijkstra算法的足球机器人的一种路径规划方法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：music高阶谱分析算法，是路径规划的实用方法，主要为数据分析和统计，Matlab实现界面友好，主要是基于mtlab的程序，连续相位调制信号(CPM)产生。

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说明：使用Q学习的一种强化学习算法，针对路径规划问题，用Q学习的方法解决

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说明：A星算法，机器人的路径规划，自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了

​A星算法 路径规划

说明：matlab下基于栅格的A*路径规划算法，可以自由设定起始点、终点以及障碍物。

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

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说明：三维路径规划算法是机器人智能控制领域中的热点问题，是指机器人在三维地图中自动规划一条从出发点到目标点满足指标最优的路径。相对于二维路径规划算法来说，三维路径规划问题更加复杂，需要考虑的因素和约束条件更多，一般方法难以取得好的规划效果。蚁群算法具有分布计算，群体智能等优势，在路径规划算法上具有很大潜力...

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说明：对于给定的源顶点（节点） 在图中，该算法发现以最低的成本 （即最短路径） 的路径的顶点和每个其他顶点之间。它还可以用于通过停止该算法，一旦确定了目标顶点的最短路径找到的从一个单一的顶点到单个目标顶点的最短路径的成本。

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