说明:读取数字地图文件,增加地图障碍,利用A*算法解决三维路径规划问题。
A-Star A星 数字地图 地图障碍 A*算法 三维路径规划
说明:上传内容为A*算法用于路径规划的完整算法,便于大家学习进步。
A*算法 路径规划 AStar
说明:A* 算法实现机器人路径规划, 通过设置障碍物,设置起点和终点实现最短路径规划。
A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划
说明:一个A*算法的应用案例,在存在多种障碍物的环境下,实现智能体的航路规划。
A*算法 航路规划 Astar
说明:很好的一个A*算法,可以自己选择障碍物和目标点
MATLAB-障碍物 A-算法 matlab-Astar site:www.pudn.com point-target
说明: A *优化算法,该算法可以有效地选择最佳路线。A-star
A-star 最优路线 有效路径 路径优化 A星算法优化
说明:A*算法路径规划,有详细介绍文本 适合于初学者,学习算法。
A路径 MATLAB Astar路径 Astar算法 Sybil Attacks
说明:A星算法,机器人的路径规划,自己选择起始点和终点。运行astar.m文件就可以了
A星算法 路径规划
matlab-路径 A-路径-MATLAB matlab-Astar路径 Astar算法--matlab Sybil-Attacks
说明:为了提高MIMO-OFDM系统的数据传输率和频谱利用率,提出一种新的自适应算法。该算法在保证信道质量所需误码率和总发射功率的前提下,按照各个子载波衰落程度动态地分配比特和功率,使系统的总数据传输速率最大。理论分析得出,该算法降低了系统运算复杂度,能很大地改善系统的整体性能。
MIMO-OFDM 数据传输率 频谱利用率 自适应算法 算法 比特和功率