说明:多传感器信息融合技术相关的代码,适用于初期和中期学习参考。
说明:基于MPC模型预测控制的轨迹规划、然后在对规划的路径进行跟踪控制。
说明:根据GPS的ICD描述,C/A码是由两个10级反馈移位寄存器组合产生。因此被称为Gold码,即周期长为1023个码片的两个m序列,G1序列和G2序列。 两个序列的特征多项式为: G1(x)=1+x^3+x^10 G2(x)=1+x^2+x^3+x^6+x^8+x^9+x^1...
说明:this is a source code for face recognition using eigen faces
说明:利用matlab实现hog特征提取与SVM分类方法 用来识别人车与背景