说明:在matlab(m文件)中对5R1T机器人进行正运动学仿真,计算6个自由度,逆运动学,使用Pieper
说明:例题全部代码. 薛定宇, 陈阳泉. 高等应用数学问题的Matlab求解.
说明:这是一个基于GUI系统。该软件已经过测试,并基于MATLAB版本6.0与信号处理和通信工具箱选项以上。
说明:2.1 傅里叶变换2.1.1 经典傅里叶变换2.1.2 傅里叶变换的基本性质2.1.3 快速傅里叶变换2.1.4 短时傅里叶变换2.2 小波分析与多分辨率分析的历史2.3 小波分析与傅里叶变换的对比2.4 小波变换2.4.1 连续小波变换2.4.2 离散小波变换2.4.3 高维小波连续变换2.5 常...