说明：人工势场法是由Khatib提出的一种虚拟力法。它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。

移动障碍 matlab人工势场 人工势场matlab 移动障碍物 势场法

说明：串联操作臂的运动学方程和力/位置控制程序。

力控制matlab Position-Control Force-Position 位置-力控制 力控制

说明：改进的差分进化算法优化粒子群优化算法的混合智能优化算法的源程序！

粒子群改进 差分优化算法 差分进化-优化 改进PSO IDE_PSO

说明：一种基于matlab自带SVMtrain模型训练函数的在线SVM增量学习方法代码。

SVM matlab增量svm SVM在线学习 在线增量SVM W91

说明：Matlab链接Comsol程序，计算光纤模式，保存数据，优化参数

comsol comsol-光纤模式 光纤模式-matlab comsol-matlab 光纤；模式；仿真

说明：包含MATLAB GUI设计入门，涵盖的主要内容有MATLAB入门与提高、常用文件操作、MATLAB弹出窗口定义、 Figure图形句柄获取、GUI界面按钮功能介绍及GUI工具栏编辑器，MATLAB GUI设计实战，涵盖的主要内容有GUI常用功能介绍

GUI编程 MATLAB-GUI按钮 doctorqss matlab-GUI

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：对SAR图像分割，用马尔科夫随机长进行的。可以任意输入类别数目。

MRF-SAR 马尔科夫-sar sar图像 SAR sar-图像分割

说明：几种典型的MUSIC实现方法。包括前后向平滑解相干算法。

MUSIC超分辨DOA估计算法 前后平滑MUSIC MUSIC方法 589 music

说明：MATLAB针对复杂曲线曲面造型及导函数

nurbs-拟合曲面 曲面造型 nurbs-曲面拟合 NURBS-曲面 NURBS插值