说明:阻抗控制仿真程序,里面内容不少,可以参考。
机器人 阻抗控制 仿真 matlab 阻抗
说明:使用遗传算法对pid进行优化,m文件调用模型文件,直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法,PID PID遗传 遗传算法pid
说明:这是《MATLAB智能算法30个案例分析》(第二版)第1章遗传算法的代码,书里面有配套的讲解,大家如果感觉不错的话,请多去官网买书。
遗传算法 GA
说明:人工智能算法在数学建模中的应用,包括遗传算法工具箱,模拟退火算法,蚁群算法等
模拟退火算法 人工智能 matlab 数学建模 智能算法
说明:资源描述 文件中给出31 个城市的横纵坐标, 运用蚁群算法求处最优的环线路径 生成最短路径图,和寻路径用的平均时间 文件中给出31 个城市的横纵坐标, 运用蚁群算法求处最优的环线路径 生成最短路径图,和寻路径用的平均时间
matlab 算法 tsp 蚁群 问题
说明:非常完善的GPS toolbox,内含中文readme以及中文翻译的介绍。 GPS TOOLBOX包含以下内容: 1、GPS相关常量和转换因子; 2、角度变换; 3、坐标系转换: 点变换; 矩阵变换; 向量变换; 4、专用测绘程序; 5、专用统计函数; 6、GPS时间工具; 7、专用G...
完好性 卫星-dop 测绘数据处理 GPS完好性 卫星
说明:用遗传算法解决流水车间问题,里面是matlab代码
dividehpo 车间调度 遗传算法代码 车间调度MATLAB matlab车间调度
说明:此文件为数学建模比赛常用30个算法的matlab配套实现例程
数学建模比赛 matlab 算法例程 30个智能算法
说明:在matlab上实现基于逐点比较法的直线及圆弧插补
圆弧插补 逐点比较插补 圆弧matlab 逐点插补直线 直线插补
说明:matlab经验模态分解 emd 工具包 包含emd常用函数,可用于机械设备故障诊断。
fault emd故障 EMD-matlab EMD故障诊断 recentjad