说明:计算互信息,函数内提供注释,各位可以仔细阅读,欢迎各位下载。
说明:基于多尺度奇异值分解的图像融合程序及一组待融合图像,以及一篇文献。
说明:高超飞行器纵向三自由度模型,可用于线性化研究,进行姿态控制设计
说明:滑模变结构控制本质上是一类特殊的非线性控制,其非线性表现为控制的不连续性,这种控制策略与其它控制的不同之处在于系统的“结构”并不固定,而是可以在动态过程中根据系统当前的状态(如偏差及其各阶导数等)有目的地不断变化,迫使系统按照预定“滑动模态”的状态轨迹运动。由于滑动模态可以进行设计且与对象参数及扰动...
说明:这是偶然在网上找到的利用神经网络做2018年电力负荷预测的matlab代码,分享给大家。
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...