说明：多智能体一致性编程，采用matlab编程。
一致性MATLAB 一致性 多智能体一致性 智能体一致性 多智能体一致
说明：PSO-BP代码，实现模型预测，这是最基础的模型可以进行修改优化。
BP模型优化 PSO预测 PSO--BP-预测 PSO-BP预测 PSO优化
说明：汽车二自由度模型，通过输入转向角度，观察车辆的响应，包括车辆的二自由度系统动力学模型。
汽车模型 转向-汽车 动力学模型 车辆转向 车辆-动力学
说明：文件中包含原始激光雷达数据，MATLAB读取.ubh文件、点云数据滤波、误差分析、模型验证、三维表面拟合的源代码，目前调试无误。
雷达-matlab 处理点云数据 ubh文件 激光雷达 .ubh文件
说明：深度学习的PPT入门建议，及模型预测控制学习的代码及文档。
深度学习控制 深度学习-预测 预测 深度学习 预测控制
说明：目前图信号处理是最火的研究热点之一。这里是图信号处理中的滤波操作。
图信号处理 滤波操作
说明：线性相位 FIR 低通、高通、带通和带阻滤波器的设计方法，频率采样设计法的基本概念和线性相位的实现方法。几种线性相位的特点，熟悉和掌握矩形窗、三角形窗、汉宁窗、海明窗、布莱克曼窗、凯塞窗设计 IIR 数字滤波器的方法，频率抽样设计法的线性相位的设计方法，并对各种线性相位的频率抽样法的设计给出调整和改...
线性相位 matlab FIR 数字滤波器
说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
