说明:MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统,主要适用人群是老年人,在摄像头固定的情况下,自动检测人体运动轨迹,并与提前设定好的行为库进行匹配,分析判断是否具有异常行为。
说明:非线性模型的求解,主要节约当控制系统中输入变量存在约束的情况,可以显式的表达约束
说明:基于主从式控制策略,以固定翼无人机作为研究对象,研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学,给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型,并结合主从式协同控制策略,设计分布式姿态一致性控制器,考虑到无人机在飞行过程中的实际情况,在无人机姿态运动理想数学模型的基础上,给出包...
说明:emd源程序及一些改进的EMD去噪程序,可运行,对EMD去噪具有很好的借鉴性。
说明:基于matlab的振动数据处理教程及源代码
说明:一些入门的并网控制系统,含光伏和储能部分。