说明:AHRS室内定位优秀资料代码共享,可以开学习了解。
AHRS 室内定位
说明:讲述了蒙特卡洛方法的应用,给出了对于光子传输问题的蒙特卡洛模拟,给出了程序流程图。
蒙卡 蒙特卡-光子 蒙特卡洛-光子 光子蒙特卡洛 蒙特洛-光子
说明:用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序,可以手动绘制障碍物,实现避障和对目标的跟踪,保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明:先对数据进行ARMA建模,再在ARMA建模的基础上进行Kalman滤波已经运行通过,而且效果很好。
ARMA-kalman-harvey kalman ARMA-kalman ARMA kalman数据滤波
说明:阵列信号处理,ppt总结,200页,比较详细,帮助掌握空间传播波携带信号的获取与处理的基本理论和方法,特别是空时多维信号算法,熟悉参数估计和自适应波束形成的常用算法。
阵列信号处理ppt 空时参数估计 波束形成 自适应阵列 空时处理
说明:本程序为一宽带波束形成程序,基于二阶锥规划求解。可以直接运行,但使用者必须提前下载并安装CVX凸优化工具包。
波束形成CVX convex-beamforming 凸优化程序 锥规划 twentywst
说明:地震(超声)层析成像 利用ART反演算法计算走时 程序
超声层析成像 地震层析 matlab层析成像 地震成像 地震-层析成像
说明:人工势场法的路径规划的避障,进行搜索优化,然后进行适应度函数的处理。
人工势场 人工势函数 路径规划 优化人工势场
说明:对于白噪声的功率谱分析给出了白噪声的频谱波形。
白噪声 白噪声-matlab 噪声分析 白噪声频谱
说明:线性调频脉冲压缩的Matlab程序,是机器学习的例程,基于互功率谱的时延估计。
脉冲--时延 脉冲压缩-时延 线性调频-时延