说明：基于hessian矩阵的frangi血管增强算法。

FrangiFilter2D hessian hessian血管 FrangiFilter jobcis

说明：利用matlab平台微观组织模拟，模拟晶粒长大过程。

模拟晶粒生长 微观组织模拟 晶粒模拟 greenott 晶粒

说明：基于卡尔曼滤波的目标跟踪和轨迹预测，广泛应用于雷达信号，MATLAB实现。

预测轨迹 预测轨迹跟踪 卡尔曼-轨迹 轨迹预测 雷达-目标跟踪

说明：通过图像拼接技术，将多张单幅的图像拼接成为一张全景图。采用了基于模板匹配的方法来进行图像匹配，加权融合的策略，对两幅图片进行融合处理。

全景图像拼接 多张图像拼接 图像拼接 基于块匹配的全景图像拼接

说明：基于时间最优的3R串联机械臂手轨迹规划及仿真。

轨迹规划时间 slightyut 最优轨迹 轨迹规划 机械手-最优

说明：智能微电网中利用粒子群算法实现微电网多目标优化。

practicedjv 多目标算法 smart-microgrid 微电网多目标 电网优化

说明：程序主要实现了四阶龙哥库塔，程序注释很详细。

四阶龙格库塔 edgef4o 龙哥库塔 龙格库塔 龙格库塔法解

说明：这是基于蚁群算法的无人机航迹规划实例程序，里面包含所有源代码，平台为matlab。

三维-路径规划 三维路径规划 无人机-规划 无人机-三维 三维航迹规划

说明：基于蚂蚁算法的三维航迹规划，程序可以运行，亲测有效。

路径规划 航迹规划 航迹 三维路径 航迹规划代码

说明：灰狼优化算法，混沌反向学习，matlab。

灰狼算法 混沌灰狼算法 混沌GWO 灰狼优化 混沌-算法