说明：机器人独立PD控制 基于重力补偿的PD控制自适应PD控制 机器人鲁棒自适应PD控制。

重力补偿 鲁棒 鲁棒控制 机器人控制

说明：书籍以及对应的例程，都可以使用 非常好用，而且每个章节也会有对应的模型，是有关于PMSM模型的，可以学习到 滑模控制、FOC控制以及弱磁等控制。

弱磁控制模型 matlab-foc foc-仿真-滑模 电机控制 PMSM弱磁控制

说明：双环控制，直流母线电压外环，电感电流内环预测控制，3kW光伏并网系统，无升压电路，增量电导法，逆变桥控制最大功率追踪，亲测可用。

直流电压外环 预测功率控制 预测控制电压 直流电压 PV功率预测

说明：用CARSIM搭建车辆模型，采用模型预测控制器实现轨迹跟踪控制，仿真了无人车对圆形轨迹的跟踪。

模型预测控制 车模型预测 车控制器 车-控制 轨迹跟踪

说明：比例谐振控制器功能性验证 PR 控制器，对三次及技术次谐波对应控制其输出做出分析。

比例谐振 控制器 PR 控制器

说明：容错控制，控制律，扰动观测器，滑模控制。

容错控制 控制律 扰动观测器 滑模控制

说明：专家PID控制器、模糊整定PID控制、单神经元自适应PID控制器

专家 PID 控制器 模糊整定 单神经元自适应

说明：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究。首先建立了系统的数学模型，然后采用 PID 方法设计控制器，最后对控制系统进行了仿真实验研究。仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性。

单级 倒立摆 平衡控制

说明：车辆半主动控制的神经网络与模糊控制，对车辆的半主动控制研究是个很好的参考。

半主动控制 神经网络 模糊控制

说明：本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标，它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能，在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题，因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...

机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立