说明：北航卡尔曼滤波与组合导航 第三次作业 SINS/GPS组合动态实验 作业说明： 1. “IMU.dat”文件为原始惯导数据，其中，第1列为序号，第2列为UTC时间（单位：ms），第3~5列是X、Y、Z方向陀螺输出的角速率（单位°/h），第6~8列是X、Y、Z方向加速度计输出的比力（g，重力加速度）；...

北航 卡尔曼滤波 组合导航 第三次作业

说明：MAX-MIN Ant系统应该比AS和ACS更好。在这个M文件中，MMAS算法被实现。

min-max 4GX max-min-ant-system min-max acs

说明：计算不同大小球形粒子集合的散射，粒子大小分布在fd.m文件中更改

Mie粒子 Mie mie-matlab Mie散射 粒子散射

说明：支持向量机回归用于电力系统短期负荷预测，内包含.m程序和数据。

电力负荷预测 短期负荷预测 电力 负荷预测 回归

说明：一个牛顿迭代法入门学习程序，适用于入门的盆友们

Newton迭代 牛顿迭代法

说明：读图然后根据图像的对象，进行边缘检测，椭圆拟合。% % % % % % % % 乒乓球面阵图像处理及边界椭圆拟合 % % % % % % % %% 编写日期：2020年5月26日% 编写人：ZlinJ% 大概思路。读图→形态学（关运算，开运算）→边缘检测→区域标记→边界追踪→自定义椭圆函数拟合。%%...

椭圆拟合 椭圆检测 边界椭圆拟合

说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：包含三个M文件，程序为本人自行编译完成，Demo中设有仿真信号验证，并经本人实际齿轮箱信号（轴承外圈故障）测试，经包络分析结果显示能够有效定位轴承外圈故障频率。 亲测可用。

齿轮箱信号 轴承外圈故障 轴承外圈故障频率

说明：简单人工蜂群算法的实现与其基本代码，有三个M文件。

人工蜂群算法 蜂群算法

说明：负载均衡调度问题：假设有N个任务，需要负载均衡器分配给M个服务器节点去处理。每个任务的任务长度、每台服务器节点（下面简称“节点”）的处理速度已知，请给出一种任务分配方式，使得所有任务的总处理时间最短。CreateData文件

任务分配 均衡负载 任务调度 负载均衡 matlab遗传算法