说明：基于蚁群算法和Dijkstra算法的二维路径规划，程序是MATLAB的m文件，下载运行main文件即可

蚁群-路径规划 passfnd dijkstra 路径规划-matlab 蚁群算法

说明：三维图像配准算法（ICP），内含matlab文件icp.m。可以实现三维坐标的转换。

三维-配准 三维配准 三维图像 图像转换 ICP

说明：matlab写自相关函数，M序列的matlab产生

matlab自相关 M-bus matlab-M 自相关函数 相关函数

说明：滑模控制的一个matlab程序，给出了M文件和SINULINK的仿真，模块用S函数编写

滑模控制函数 滑模S函数 滑模控制-m 滑模控制m文件 滑模控制

说明：使用matlab的m语言编写的自控原理中的劳斯判据。写成函数形势，课以直接调用

matlab-劳斯判据 劳斯 Matlab-routh.m routh.m Routh

说明：matlab的几种DTFT计算方法，M文件

dtft的m文件 matlab-dtft函数 MATLAB计算DTFT dtft怎么计算 matlab--dtft.m

说明：滑模控制器的程序，用M文件和model实现，很有参考价值

m文件和model 滑模控制m文件 sliding-controller 滑模 滑模控制-MATLAB

说明：matlab 实现的LDA算法和线性分类器的实现，其中包括好几个.m文件

分类的m文件 LDA分类算法 分类 lda.m matlab-LDA分类器

说明：粒子群算法及其优化算法，已经运行过。测试函数在fitness.m中添加

pso-fitness fitness.m pso-fitness.m 优化pso-测试 fitness测试函数

说明：基于Lugre摩擦模型的PID控制（采用M语言实现控制算法及带有摩擦模型的被控对象的描述）。

摩擦模型 lugre模型 LuGre模型PID Lugre摩擦 摩擦