说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真
说明：鲁棒自适应滤波器的MATLAB仿真和实现。这里采用的一种变步长的NLMS算法（VSSNLMS）
DMJ VSS-NLMS 变步长的LMS lms 鲁棒算法
说明：关于ADP（自适应动态规划）的论文和代码
ADP 自适应动态规划 论文
说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子，对进一步掌握matlab很有帮助.
自适应鲁棒 robustcontrol robustcontrol-matlab rubost-control 控制
说明：解析供给函数的数值导数，梯度导数。提供了一个完全自适应数值微分工具标量和向量值函数。提供了标量函数的导数（高达第四阶）的工具，以及梯度向量、方向导数、雅可比矩阵和Hessian矩阵。为所有工具提供错误估计。 提供鲁棒自适应数值微分（高达第四的衍生物）的用户提供的功能，多为四不整合。它是半智能的，试图...
数值导数 梯度导数 雅可比矩阵 Hessian矩阵
说明：包括5个资源，分别是：机械手滑模鲁棒控制示例，机器手自适应控制，机器人鲁棒PD控制，二自由度机械臂鲁棒轨迹跟踪控制，不确定性摩擦特性的不确定机械系统鲁棒补偿控制。 该资源对二自由度的机械臂仿真有极大的帮助！
机械臂轨迹 二自由度-跟踪 自适应鲁棒 机械臂跟踪 机器人
说明：这是根据 《四旋翼无人机鲁棒自适应姿态控制》这篇论文做的MATLAB程序，对照论文，完全可以把仿真搞懂， 较适合做控制的初学者
matlab 无人机 控制 姿态 适应 旋翼 鲁棒
说明：一类非线性的不确定性系统的自适应鲁棒控制。
鲁棒控制 不确定系统 不确定 不确定性 鲁棒自适应
说明：自适应动态规划控制参数调整,先进的自适应 ,能够自动调节器的 ,有很好的鲁棒性
adhdp 自适应控制 dynamic programming 自适应控制器 鲁棒自适应
说明：是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.-learning robust adaptive control of the good examples for further grasp Matlab helpful.
matlab
