说明：应用背景《滑模变结构控制MATLAB仿真（第2版）》系统论述了滑模变结构控制的基本理论、基本方法和应用技术，并全部给出了MATLAB仿真分析。全书内容涵盖了滑模变结构控制发展综述、连续系统滑模控制、自适应鲁棒滑模控制、欠驱动系统滑模控制、反演及动态面滑模控制、基于滤波器及观测器的滑模控制、离散系统滑...

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说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：lms是最典型的自适应滤波算法，它是基于最小均方误差设计的，具有简单性和鲁棒性，已经被广泛应用于系统识别、信道均衡和回音消除等应用。本代码是利用matlab编程实现lms算法在系统识别中的应用。

说明：工件 （光照归一化技术的鲁棒人脸识别） 工具箱 v 2.0 是 Matlab 函数的集合和脚本旨在帮助研究人员在人脸识别领域工作的。工具箱中制作了作为一种副产品，我的研究工作，是可以免费下载。工件工具箱 v2.0 包括下列光度法归一化技术的实现： 单-规模-retinex 算法，多 scaleret...

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说明：AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,GPS和INS组合导航程序，计算互信息非常有用的一组程序,鲁棒性好，性能优越，一些自适应信号处理的算法，脉冲响应的相关分析算法并检验。

说明：波形编码。 在波形编码中，我们试图直接找到的波形，有效表示。在此方法中，我们使用两个或多个步骤样本之间的相关性或一个复杂的量化算法。 1.2变换编码。 两种主要类型的频率域语音编码器的子带编码（SBC）和自适应变换编码（ATC）。 SBCs，语音划分为四个或更多频带和其中每一个...

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说明：为了提高车辆编队控制效果，本文在领航跟随者方法的基础上，针对系统内参数的不确定性和外界干扰问题，将自适应和鲁棒控制方法应用于车辆编队，并依据图论相关知识确定了编队层数最少的编队队形组织规则。

无人机 协同决策 无人机协同

说明：利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法，神经网络控制方法，LQR状态调节器最优控制方法，实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强，进行了高斯白噪声的扰动实验。

inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制

说明：Data-Driven Robust Approximate Optimal Tracking论文的实验示例程序。

approximate 刊文示例实验程序 attackuep 论文程序 data-driven

说明：通过引入折衷加权模糊因子和核度量，提出了一种改进的模糊C均值（FCM）图像分割算法。折衷加权模糊因子同时依赖于所有相邻像素的空间距离和它们的灰度差。利用该因子，新算法可以准确估计相邻像素的阻尼程度。为了进一步增强其对噪声和离群点的鲁棒性，我们在其目标函数中引入了核距离测度。该算法根据采集数据点的距离...

KWFLICM-matlab kernel-fuzzy weighted-fcm Fast-FCM NOISE