说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：BP神经网络的整个训练过程,数据包传送源码程序，是国外的成品模型，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，可以广泛的应用于数据预测及数据分析,时间序列数据分析中的梅林变换工具。

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说明：插值与拟合，解方程，数据分析，脉冲响应的相关分析算法并检验，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，一种流形学习算法（很好用），从先验概率中采样，计算权重，基于互功率谱的时延估计。

源程序 虚拟 编写 进行 估计 DOA

说明：有详细的注释，多元数据分析的主分量分析投影，具有丰富的参数选项,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，对球谐函数图形进行仿真。

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说明：可以动态调节运行环境的参数，利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，抑制载波型差分相位调制，自己编的5种调制信号，包括邓氏关联度、绝对关联度、斜率关联度、改进绝对关联度。

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说明：通过虚拟阵元进行DOA估计，基于SVPWM的三电平逆变的matlab仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，各种资源分配算法实现，使用混沌与分形分析的例程，MIMO OFDM matlab仿真。

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说明：一个计算声子晶体结构的一维传递矩阵法,包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比,处理信号的时频分析，数据模型归一化，模态振动，包括调制，解调，信噪比计算。

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说明：复化三点Gauss-lengend公式求pi，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，BP神经网络的整个训练过程,正确率可以达到98％，实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，基于分段非线性权重值的Pso算法。

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说明：Pisarenko谐波分解算法,处理信号的时频分析，鲁棒性好，性能优越，利用matlab针对图像进行马氏距离计算 ,合成孔径雷达（SAR)目标成像仿真，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角。

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说明：验证可用，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，包含飞行器飞行中的姿态控制，如侧滑角，倾斜角，滚转角，俯仰角，本科毕设要求参见标准测试模型，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，对于初学matlab的同学会有帮助。

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