说明:本程序用MATLAB绘制三维四旋翼模型,每个机臂的端点上的长条粗略的表示其相对升力大小。通过设定好的参数,根据公式更新四旋翼飞行器的姿态和位置,绘制姿态和高度曲线图,通过PD控制器控制四旋翼飞行器的姿态和高度,主要用于四旋翼飞行器姿态更新和PID控制仿真,打开quadcopter.m点击运行即可
说明:对信号进行频谱分析及滤波,电力系统暂态稳定程序,可以进行暂态稳定计算,BP神经网络的整个训练过程,真的是一个好程序,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,与理论分析结果相比。
说明:s_GPS_INS_position_sp_demo.m 组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m 卡尔曼滤波程序 ode500.mat 飞机飞行轨迹与INS输出数据 将三个文件放到同一个文件夹...
说明:F16战斗机的仿真程序,可以仿真F16战斗机飞行中的姿态.