说明：模型预测控制系统的设计与MATLAB实现

predictive MPCcode model-predictive 预测控制-matlab

说明：使用matlab实现智能预测控制算法中的GPC算法，以阶跃、正弦等函数为例进行仿真实现。

智能预测 控制算法中 GPC算法

说明：一步超前预测控制的Matlab代码

一步超前 预测控制

说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：预测控制中动态矩阵控制（DMC）的matlab代码

预测控制代码 DMC控制 predictive-dmc 动态矩阵控制 矩阵预测控制

说明：本程序用matlab仿真了广义预测控制的显式解法。

预测控制 显式-预测控制 explicit-predictive 显式预测控制 广义预测

说明：DMC MPC 动态矩阵预测控制 非常好 图像清晰 并且有控制前后曲线对比。控制效果好 MATLAB编程 自动化

MPC-DMC MPC 动态矩阵预测 预测控制曲线 预测控制

说明：对锅炉主蒸汽温度控制进行预测控制仿真，适用于大延迟系统的Matlab仿真。

预测控制汽轮机仿真 锅炉主蒸汽 锅炉温度 蒸汽预测 控制

说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制

优化模型 模型预测控制 NMPC 预测控制-优化 最优化模型

说明：广义预测控制源程序(单输入单输出)，包含两种情况，对象模型已知和对象模型未知

预测控制matlab 广义预测控制 GPC.rar matlab-广义预测 gpc