说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

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说明：一个自适应广义模型预测控制的编程例子，里面有详细的步骤

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说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制

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说明：本程序是显式模型预测控制算法，和以往的控制算法比较，计算量大大减少。

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说明：基于阶跃响应的预测控制算法。采用不同的模型形式、优化策略和反馈措施形成的预测控制算法。

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说明：多输入多输出的模型预测控制，针对化工多输入多输出系统设计的模型预测控制

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说明：模型预测控制代码，运用模型优化输入，达到最优控制。

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说明：模型预测控制中的预测控制，GPC的一种，还可以，希望有用。

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说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划

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说明：自动驾驶汽车模型预测控制，第二章。pacejka模型。

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