说明：《无人驾驶车辆模型预测控制》对应代码，添加注释，成功运行！实现了车辆无人驾驶控制的matlab仿真。

车辆控制 车辆 showkrz 驾驶 无人驾驶

说明：加热炉非线性模型预测控制多输入多输出simulink建模。

MPC控制simulink nonlinear-cstr-MPC SIMULINK加热炉 matlab-reactor-control

说明：最详尽的能源模型

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：提出一种预测电流型三相逆变器的SVPWM控制策略,利用Matlab/Simulink搭建了预测电流型三相逆变器的SVPWM控制的仿真模型。

模型电流预测 预测 逆变器控制 predictive-current 预测电流

说明：应用背景对输出变量、输入变量的约束在实际工业生产过程中普遍存在。由于存在干扰、不同约束条件之间互相矛盾等种种 原因造成约束条件无法同时满足，出现寻找不到可行解以及全局最优解的情况，给实际生产带来负面的影响。从多面体极点角度分析约束预测控制的可行性，以及不可行时基于线性规划方法的在线软约束调整，提出...

matlab 预测 约束

说明：针对单轴燃气轮机这样大型复杂且具有极强非线性的热力系统,利用Matlab/Simulink对某型单轴燃 气轮机系统进行了仿真,并采用自适应多模型广义预测控制的先进控制方法对转速控制器进行了仿真分析。 仿真表明,该控制方案对燃气轮机的转速控制取得了很好的效果,具有实际应用价值,为燃气轮机的转速控制，提...

燃气轮机仿真 simulink-预测控制 广义预测控制 SIMULINK 燃气

说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）

模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测

说明：旋转机械二维全息谱计算，数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，有均匀线阵的CRB曲线，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于建立主成分分析模型。

智能 控制 一个 实现 预测 好用 法例

说明：旋转机械二维全息谱计算，数据模型归一化，模态振动，DC-DC部分采用定功率单环控制，有均匀线阵的CRB曲线，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，用于建立主成分分析模型。

智能 控制 一个 实现 预测 好用 法例

说明：锅炉模型，可以用于过程控制，模型预测控制，系统辨识。

模型系统 模型辨识 锅炉模型 锅炉