中文说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划
English Description：
Single input single output model predictive control algorithm implementation -- general implementation, inverse response and linear programming
Realization of single input single output model predictive control algorithm
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中文说明：单输入单输出模型预测控制算法实现--一般实现，逆响应和线性规划
English Description：
Single input single output model predictive control algorithm implementation -- general implementation, inverse response and linear programming