说明:在工业过程领域里,系统控制中存在许多不确定性、大滞后、非线性、多变量耦合的复杂过程,对这些问题, 特别是多变量耦合问题,用常规的控制方法难以达到理想的控制效果。对于多变量耦合问题的分析,一种简单有效的基于PID神经网络的解耦控制方法为其提供了方法。
说明:包括四元数的各种计算,包含飞行器飞行中的姿态控制,如侧滑角,倾斜角,滚转角,俯仰角,包含位置式PID算法、积分分离式PID,一种流形学习算法(很好用),基于分段非线性权重值的Pso算法,含噪脉冲信号进行相关检测。
说明:遗传算法是一种基于生物进化理论的全局搜索优化方法。传统的遗传算法在理论上已形成了一套较为完善的算法体系并在许多问题中都有了成功的应用,本文研究了遗传算法的基本原理及运算过程,并利用基本遗传算法非线性系统进行PID控制器参数优化,经过仿真发现自适应遗传算法具有更好的动态特性和控制效果,证明了该算法的有...
说明:MIT人工智能实验室的目标识别的源码,多机电力系统仿真及其潮流计算,包括调制,解调,信噪比计算,基于分段非线性权重值的Pso算法,计算目标和海洋回波的功率谱密度,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。
说明:表示出两帧图像间各个像素点的相对情况,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,可以实现模式识别领域的数据的分类及回归,阵列信号处理的高分辨率估计,通过matlab代码,基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明:FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,基于分段非线性权重值的Pso算法,PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化,模态振动,IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算,计算加权加速度。
说明:遗传算法资料
说明:数学建模算法整理
说明:美赛 人员疏散模型 元胞自动机 美国大学生数学建模竞赛MATLAB示例程序。