说明:一种很好的非线性目标跟踪算法,克服了扩展卡尔曼滤波的缺点
说明:基于线性卡尔曼滤波算法的原理设计了非线性滤波算法程序,其中包括:扩展卡尔曼滤波算法、无迹卡尔曼滤波算法,以及基于贝叶斯估计的粒子滤波算法。源码中给出了三种算法的例子程序,简洁易懂,可以用于了解该类算法的基本原理,有助于该类算法的编写和学习,同时资源中对三类算法进行了有效的对比,经过对比可以了解三种算...
说明:标准粒子滤波目标跟踪源码! 一维情况下 非线性非高斯,
说明:利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能,将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
说明:extended卡尔曼滤波器是标准的非线性卡尔曼滤波器 本toolbox里包括了各种常用的extended卡尔曼滤波器
说明:matlab图像滤波去噪分析及其应用 双线性滤波、Kirsch滤波、超限邻域滤波、逆滤波、双边滤波、同态滤波、小波滤波、六抽头滤波、约束最小平方滤波、非线性复扩散滤波、Lee滤波、Gabor滤波,、Wiener滤波、Kuwahara滤波、Beltrami流滤波、Lucy?Richardson滤波、N...