说明:UT、UKF、UPF的课件,对学习非线性滤波的人员很有参考价值。-UT, UKF, UPF courseware, learning nonlinear filtering valuable personnel.
说明:模糊逻辑控制器的谐波最小化。出现了给用户提供优质电能的问题。这是由于网络中非线性负载的增加,构成了电网的谐波污染源,产生了许多干扰,干扰了电气设备的优化运行。本文提出了消除非线性负载引入的谐波的解决方案。利用Matlab Simulink对有源电力滤波器(APF)在稳态和暂态过程中对非线性负载产生的...
说明:非常全面的灵敏度分析讲解以及灵敏度检验案例。
说明:Kalman Filter是一个高效的递归滤波器,它可以实现从一系列的噪声测量中,估计动态系统的状态。广泛应用于包含Radar、计算机视觉在内的等工程应用领域,在控制理论和控制系统工程中也是一个非常重要的课题。连同线性均方规划,卡尔曼滤波器可以用于解决LQG(Linear-quadratic-Gau...
说明:FIR(Finite Impulse Response)滤波器:有限长单位冲激响应滤波器,又称为非递归型滤波器,是数字信号处理系统中最基本的器件,它可以在保证任意幅频特性的同时具有严格的线性相频特性,同时其单位抽样响应是有限长的,因而滤波器是稳定的系统。因此,FIR滤波器在通信、图像处理、模式识别等...
说明:线性非局部均值滤波器用于图像处理中的去除噪声平滑图像,能够较好的保持图像的边缘 10148806test_LNL
说明:利用matlab GUI实现的串口编程例子,抑制载波型差分相位调制,已调制信号计算其普相关密度,是路径规划的实用方法,对信号进行频谱分析及滤波,基于分段非线性权重值的Pso算法。
说明:本章介绍两种非线性Kalman滤波器[15-17],一种是扩展Kalman滤波器(Extended Kalman Filter,简称EKF),其基本思想是利用泰勒展开,将非线性方程直接线性化。线性化后的系统模型和系统实际的非线性模型会有差别,非线性越强,差别就会越大。不过,EKF的优势也不容忽视,由...