说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法

UKF、UPF算法 particle-filters upf滤波 粒子滤波 upf-algorithm

说明：PHD滤波的粒子滤波实现，采用BOT测量模型

matlab-bot 粒子滤波 PHD phd-matlab PHD

说明：粒子滤波程序，对目标进行跟踪，附有状态方程和量测方程

PF--目标跟踪 粒子滤波 粒子滤波-跟踪-matlab pf PF-matlab

说明：利用嵌入四元数粒子滤波的遗传算法从矢量观测值估计姿态，提出了一种基于四元数的粒子滤波方法

四元数 粒子 滤波 方法

说明：量子遗传算法包含比较详细的算法说明，而且应用于滤波器的设计

量子遗传 量子遗传滤波 量子滤波 量子-滤波 量子-matlab

说明：基于颜色特征向量的粒子滤波跟踪程序，修复了因粒子超过窗口范围出现ERROR的BUG，经调试验证可以满足实时跟踪的要求，注释清晰，非常适合初学者学习-color-based particle filter tracking, some bugs have been fixed.

matlab 算法 滤波 基于 特征 粒子 颜色 向量

说明：这段程序可以作为粒子滤波算法MATLAB平台实现验证模板，对于粒子滤波算法针对不同应用环境都有指导性的意义，通过改变样本数量可以明显观察理解得出粒子滤波基本思想，不管是应用于图像处理或者视频目标跟踪都有很不错的参考价值，希望对于有需要的朋友能够提供帮助。

算法 滤波 框架 粒子

说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长

说明：本算法利用粒子滤波算法对电池容量进行预测。

电池 电池-预测 粒子滤波预测 预测算法 粒子滤波-电池

说明：从先验概率中采样，计算权重，虚拟力的无线传感网络覆盖，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，多元数据分析的主分量分析投影，针对EMD方法的不足,isodata 迭代自组织的数据分析。

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