说明:针对感应电机扩展卡尔曼滤波器转速估计中难以取得卡尔曼滤波器系统噪声矩阵和测量噪声矩阵最优值的问题,提出了一种基于改进粒子群算法优化的扩展卡尔曼滤波器转速估计方法。算法通过融合遗传算法和粒子群算法的优点,采用可调整的算法模型对粒子群算法进行改进,将改进的粒子群算法对扩展卡尔曼滤波器中的系统噪声矩阵和测...
说明:粒子滤波的代码,可以通过生成大量的粒子来拟合函数值,同时利用matlab的画图功能直观的反应粒子滤波后的值与真实值的关系。
说明:基本的粒子滤波算法,所用数值模型为带控制量的非线性模型,可修改噪声类型,并可和EKF相比较-Basic particle filter algorithm for the numerical model used to control the volume with the non-linear m...