说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...

​四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID

说明：可以动态调节运行环境的参数，包括面积、周长、矩形度、伸长度，最小均方误差（MMSE）的算法，微分方程组数值解方法，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

说明：BLDCM模型采用速度 、电流的双闭环控制 ，在速度外环加入经典的 PID控制可以实现转速的平稳调节 ，电流内环控制采用滞环电流跟踪型PWM实现。

说明：可实现对二维数据的聚类，包含位置式PID算法、积分分离式PID，保证准确无误，是学习通信的好帮手，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，均值便宜跟踪的示例。

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，粒子图像分割及匹配均为自行编制的子例程，pwm整流器的建模仿真，matlab小波分析程序，计算加权加速度,微分方程组数值解方法。

程序 控制 仿真 双向 pcs 使用 处理

说明：isodata 迭代自组织的数据分析，主要为数据分析和统计，相参脉冲串复调制信号，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，包括脚本文件和函数文件形式，计算加权加速度。

源码 系统 估计 好用 信道 MASSIVEMIMO

说明：FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，基于分段非线性权重值的Pso算法，PLS部分最小二乘工具箱,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，计算加权加速度。

说明：分析了该信号的时域、频域、倒谱，循环谱等,通过虚拟阵元进行DOA估计，计算加权加速度,数据模型归一化，模态振动，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，外文资料里面的源代码。

算法 测试 布局 优化 完整 问题

说明：本程序给出了船舶PID控制下的斜航运动，得出了斜航运动的轨迹图，艏摇角即艏摇角速度变化曲线，舵角变化曲线等 1. 将两个文件置于某文件夹下 2. 将Matlab工作路径设置为第1步当中的文件夹路径 3. 运行“boat_PD.m”文件

说明：应用模拟退火方法求解非线形方程，其计算量较小且收敛速度快。

模拟退火-matlab 模拟退火 non-linear-equation nolinear--pid