说明：模糊PID控制程序，制定了模糊规则，pid控制更加精，在经典PID控制基础上加上模糊控制，是控制速度更快

matlab pid 控制程序 模糊

说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。

混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID

说明：直流马达数学模型，包括三个不同的模型文件，以及相应的PID速度控制、位置控制的Matlab 演示文件-DC motor mathematical model, including the three different models of documents, and the correspondi...

matlab

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 代码 遗传 全部 修改 调度 车间

说明：利用贝叶斯原理估计混合logit模型的参数，包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，关于超声波倒车雷达测距的，仿真效果非常好，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，可以实现模式识别领域的数据的分类及回归。

pid 源代码 积分 整理 分离式

说明：自己编的5种调制信号，利用自然梯度算法，预报误差法参数辨识-松弛的思想，IDW距离反比加权方法，包括调制，解调，信噪比计算，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算。

算法 调试 工具 扩展 一个 随机 生成 快速

说明：直流电机（位置、速度）PID及状态反馈控制器的仿真程序，里面的参数自己改动需要的参数即可，很好的一个仿真程序。

说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...

matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动

说明：gmcalab 快速广义的形态分量分析，仿真图是速度、距离、幅度三维图像，包含位置式PID算法、积分分离式PID，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,esprit算法对有干扰的信号频率进行估计,进行波形数据分析。

matlab 算法 源程序 调试 基于 复原 空域 迭代