说明:用简单的动作一个移动的物体可以通过马尔可夫切换来模拟 系统,它描述了正常运动动力学用一个简单的维纳 处理速度模型,低噪音工艺价值,以及 机动与高维纳过程加速模型 过程噪声值。在下面,我们将参照前者作为模型1和 后者作为模型2,它可能实际上还可以是速度模型,但是我们使用 加速模式,而不是表现出不同的结...
matlab 简单 跟踪 目标 一个 机动
说明:S变换时Stockwell提出的一种时频分析方法,主要用于对波场数据进行时频分析。计算得到的幅值是该波的能量大小,计算出来的速度是波传播时的群速度,而非相速度。
matlab 分析 方法 变换
说明:在机器人运动规划,采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法,动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学,尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
matlab 机器人 方法 规划 运动 窗口 动态 移动
说明:在真空中,光以恒定的速度传播;但在介质中,光的速度就要发生变化,并且不同频率的光在同种介质中的传播速度也不相同,这一事实在折射现象中被明显的表现出来,白光通过三棱镜后的色散是众所周知的。它的特点是:白光通过三棱镜后折射为赤,橙,黄,绿,蓝,靛,紫七种颜色的单色光,这七种光在玻璃中的折射率不同,其中,...
matlab 动画 通过 色散
说明:我的项目是来自视频监视行人的检测。在这里我使用光流的方法。光学流动是图像中的对象的表观速度的分布。通过估计光流视频帧之间,你可以测量中视频对象的速度。一般情况下,移动相机更接近的对象将显示更明显的运动比远处的物体,都是以相同的速度移动。
matlab 检测 行人
说明:随机航点移动模型包括改变方向和/或速度之间的暂停时间。移动节点(MN)通过停留在一个位置一定时间开始(即,暂停时间)。一旦这个时间到期时,移动节点在仿真区随机选择一个目的地和一个在[minspeed,MAXSPEED]之间均匀分布的速度。移动节点以选定的速度移动至新选择的目的地。 到达后,移动节点暂...
matlab
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明:电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型,输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。
轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB
说明:狗追人程序,狗从原点以一定速度起泡,速度方向始终指向人,任意一定速度作圆周运动。
狗追人
说明:应用背景语音编码是现代语音的重要支撑技术之一通信系统,和非常低的语音编码算法的研究是一个重要的语音编码区的研究方向。本文涉及的关键技术的MELPe语音编码算法。在本文中,我试着完成下面的工作:(1)学习和实现语音增强算法。这种方法转换音频频域噪声的语音信号,然后根据树皮临界带宽,它将信号分为一组不互...
c 编码 解码 固定