说明:横纵坐标误差曲线、横纵坐标速度误差曲线、横纵坐标加速度误差曲线、横纵坐标误差均方值曲线、横纵速度误差均方值曲线、横纵加速度误差均方值曲线等有很好的描述,对目标有清晰的跟踪效果
说明:规则: 1、范围: 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界,蚂蚁有一个参数为速度半径(一般是3),那么它能观察到的范围就是33个方格世界,并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境: 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界,其中有障碍物,有别的蚂蚁,还有信息素,信息素有两种,一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...
说明:用于测量水池的温度深度信息和声速信息,并使用温度深度信息使用三种近似公式计算得到声速剖面。(测量得到信息已经写在代码里)
说明:MATLAB并行实践的代码,包括parfor和smpd的具体用法,以及利用C-mex文件使用使用C++的库文件,提高运算速度。MATLAB并行实践的代码,包括parfor和smpd的具体用法,以及利用C-mex文件使用使用C++的库文件,提高运算速度。MATLAB并行实践的代码,包括parfor和s...
说明:统一设定带宽、脉宽、采样率、脉冲重复频率,用Matab产生16个脉冲的LFM,每个脉冲有4个目标(低速,静止,高速,低速),第3个目标的距离、速度与学号有关。前3个目标的幅度相同,第四个目标幅度是前三个的一半。且距离与第2个静止目标相同。 依次做如下处理: 1 脉压 2 脉压后,相邻2脉冲做MTI(...
说明:NSGA2多目标优化算法,配上说明文档 NSGA-Ⅱ算法是 Srinivas 和 Deb 于 2000 年在 NSGA 的基础上提出的,它比 NSGA算法更加优越:它采用了快速非支配排序算法,计算复杂度比 NSGA 大大的降低;采用了拥挤度和拥挤度比较算子,代替了需要指定的共享半径 shareQ,并...
说明:GPS和INS组合导航MATLAB程序,融合状态向量为平台误差角、位置误差、速度误差、陀螺仪漂移、陀螺仪马尔科夫偏差、加速度漂移共18维向量;测量采用速度-位置法;含有数据
说明:提出了一种可快速、高精度提取不规则光点图像中心的多尺度光点图像中心定位方法。首先,结合图像形态学处 理和阈值分割确定光点图像区域,初步确定光点图像大小;然后,计算不同尺度空间下各光点图像区域的Hessain矩阵, 由Hessain矩阵特征值确定的判决系数确定最佳尺度,并确定光点图像中心像素级坐标...