说明:迭代学习控制算法的matlab程序,单输入单输出的。
迭代学习 迭代学习-matlab 迭代学习控制 迭代学习控制 迭代控制
说明:利用强化学习的自适应动态规划中的值迭代和策略迭代方法,神经网络控制方法,LQR状态调节器最优控制方法,实现了三维倒立摆在飞行器上的稳定控制。鲁棒性很强,进行了高斯白噪声的扰动实验。
inverted neural Adaptive dynamic 策略迭代学习 策略迭代 matlab 策略迭代控制
说明:多输入多输出系统迭代学习控制算法程序,此程序对迭代学习控制算法的新手,具有一定帮助,加深对ILC算法的理解。
matlab-ILC 多迭代学习 ilc迭代控制 ilc-matlab 迭代控制
说明:一种能够实现多智能体稳定编队的迭代学习控制算法。
编队算法 迭代学习 ILC 编队 多智能体控制
说明:基于matlab迭代学习控制的程序,结合simulink,用s函数编写\
s函数控制 基于s函数 simpleffo matlab-ILC 迭代控制
说明:迭代功率选择,运用博弈论循环迭代功率分配策略,使系统性能达到最优。
迭代功率 纳什均衡
说明:迭代学习控制源代码,希望学习次控制方法的朋友能和我交换资源
matlab 学习控制 迭代学习控制 control 迭代学习
说明:迭代学习控制源程序,适合初学者,希望和有关机器鱼轨迹跟踪方面交流。
迭代学习 迭代学习控制 轨迹跟踪 跟踪控制 迭代学习跟踪
说明:切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统,迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明:利用迭代学习算法控制两关节机械手臂,可以选择三种迭代学习算法进行控制,效果很理想,能很好的跟踪给定的期望信号。通过m文件来编写s函数,提高了程序的可视效果,结构也比较简明,是学习迭代学习的好程序。
matlab 算法 学习 迭代