说明：通过运动尺寸计算，绘制四连杆机构的运动，并动画演示
动画 连杆机构 四连杆-matlab matlab-连杆 四连杆
说明：连杆机构的运动分析 共轭分度凸轮机构设计 连杆机构的运动精度综合 连杆机构的运动精度综合-2
连杆机构 运动精度
说明：matlab仿真机械四连杆机构运动代码，包括运动仿真和变量变化分析图的生成
四连杆机构 连杆 机械 bar-linkage Four-bar
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：基于MATLAB的平面六连杆机构运动分析。
平面六连杆 运动分析
说明：16v280柴油机活塞连杆作用力与反作用力的计算matlab程序。
16v28 0柴油机 活塞连杆 作用力 反作用力
说明：双连杆机械臂阻抗控制仿真，完成力位置混合控制仿真，期望轨迹为圆。
力位置控制 阻抗 机械臂-力控制 阻抗控制-力 阻抗控制10N
说明：利用matlab/Simulink建立了双连杆小车的LQR控制器。在初始条件为x1_init，x1_dot_init，x2_init，x2_dot_init，…x6_init，x6_dot_init小于0.05 rad（或0.05 rad/s）的情况下，控制器可以在至少20秒后对系统进行平衡，这是我...
matlab 控制 LQR 倒立
说明：本研究的目的是要设计的自动和精确的控制系统的车轮速度和农业移动机器人的转向。三个控制器，其中包括超前 - 滞后补偿器，比例 - 积分 - 微分（PID）和模糊逻辑控制器的设计和模拟在这项研究中，以控制直流电动机致动器的轴的角速度的实地调查移动机器人之间移动植物的行，通过数码相机安装在附着在机器人基座...
matlab 机器人 仿真 平台 设计 控制系统 移动
说明：在本文中，一个正交函数神经网络是用来实现非线性系统的控制。自适应控制器，通过使用切比雪夫正交多项式神经网络，其具有的优点，如结构简单，收敛速度快构成。正交神经网络的自适应学习法推导保证自适应加权误差和跟踪误差，通过使用Lyapunov稳定性理论束缚。模拟结果给出了在纸张的端部的双连杆机械手，以及控制...
matlab 神经网络 机器人 控制 跟踪 通过 多项式 正交
