说明:matlab 自2008版本后可以进行并行运算,充分利用CPU资源,这里给出具体进行多核心运算的设置和并行计算工具箱说明
说明:关于四旋翼飞行器的控制仿真,串级PID算法。有相关文献。
说明:对序列图像进行运动估计,然后进行运动补偿
说明:基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法,包含仿真数据,可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法,包含仿真数据,可以直接运行。基于无迹卡尔曼算法的目标运动分析TMA算法,包含仿真数据,可以直接运行。
说明:基于运动区域和运动区域外截矩形进行运动目标检测的程序
说明:利用背景减除法进行运动前景分割,而后利用归一化RGB颜色空间进行阴影减除,利用连通域进行滤澡,对每一帧进行运动前景提取。