说明:帧差法是最为常用的运动目标检测和分割方法之一,基本原理就是在图像序列相邻两帧或三帧间采用基于像素的时间差分通过闭值化来提取出图像中的运动区域。首先,将相邻帧图像对应像素值相减得到差分图像,然后对差分图像二值化,在环境亮度变化不大的情况下,如果对应像素值变化小于事先确定的阂值时,可以认为此处为背景像素...
说明:基于MATLAB车辆的检测与跟踪,采用背景差分法对运动物体进行检测,采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
说明:使用五帧进行差分计算,用第五帧与前四帧进行相减,然后将得到的结果进行与操作,运行时间比三帧差的运行时间快一点,可以作为帧差法的改进算法。
说明:计算高斯混合模型先验概率和后验概率的程序,采用大矩阵运算,大大提高了运行速度。
说明:利用matlab仿真工具,结合机械臂运动学特性,实现了机械臂系统的运动学仿真。
说明:matlab环境下编的人脸检测和识别算法人脸识别部分采用的pca算法,另外包括一个人机界面,直接运行facedec程序即可运行
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