说明：包含了阵列信号处理的常见算法，数据包传送源码程序，多抽样率信号处理，借鉴了主成分分析算法（PCA），相参脉冲串复调制信号，包含优化类的几个简单示例程序。
好用 差分法 检测 运动 目标 源码
说明：用五次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
多项式 轨迹规划算法 机器人关
说明：光流算法代码，实现对单运动目标，多运动目标的检测。
光流算法
说明：图像变化检测算法，由t检验得到差分图像的变化掩膜。左后成功检测到图像中运动的物体。
检测图像变化 图像检测变化 掩膜-matlab 图像运动 MATLAB-掩膜
说明：圆锥算法，角运动仿真。
the-cone 圆锥姿态 圆锥误差 imu-参数 角运动仿真
说明：实现六自由度运动学逆解算法，使用拉亚普诺夫指数的公式，内含心电信号数据及运用MATLAB写的源代码，意信号卷积的运算,并且绘制图象，包括调制，解调，信噪比计算，用MATLAB实现的压缩传感。
算法 测试 源程序 tsp 混合 粒子 求解 问题
说明：输入视频转换为frames.RGB视频，然后转换到HSV model.In为了提取前景，我们执行背景减除算法是基于高斯混合模型。我们计算的平均值和对于每一帧的标准偏差，并与预定的阈值进行比较在连续两帧之间的平均值的差异。如果该值大于它被作为其他它被认为是作为背景的前景的阈值。然后，我们使用Canny...
matlab 跟踪 基于 目标 运动
说明：matlab 优化问题 小生境和蚁群算法的结合 能运行
小生境 车间动态 运行优化 蚁群算法优化 优化运行
说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...
遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划
说明：近几十年来，各种车型的影响[1-3]已经提出来形容不同种类的运动目标的机动目标跟踪，机动目标跟踪的实践模式，吸引了相当多的研究人员用不同的方法来的问题。提出了Dr.Zhou于1983年目前的统计模型（CSM）[4]。在CSM中，目标加速度的特征在于改进的瑞利概率密度函数，并且其平均值被预测的当前加速...
matlab 算法 模型 基于 交互
