说明:基于MATLAB车辆的检测与跟踪,采用背景差分法对运动物体进行检测,采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。
说明:视频序列的运动检测:用帧差法实现了单个物体的运动检测。
说明:运动估计的代码,采用块匹配算法对物体的运动进行估计,分离视频的前景与背景,生成新的介于n帧与n+1帧的帧,并将改帧插入n帧与n+1帧中,产生相对平滑的视频。
说明:导航定位中的姿态计算是利用姿态动力学计算运动物体速度和位置的一个很好的工具。它提供了一个很好的模拟定位的身体非常接近现实生活的情况。并计算了误差。