说明：以puma560为例，编写m文件，为机器人的运动学与动力学方程求解，并进行仿真
说明：应用背景合成孔径雷达( SAR) 是一种高分辨率成像雷达，可以在能见度极低的气象条件下得到类似光学照相的高分辨雷达图像。利用雷达与目标的相对运动把尺寸较小的真实天线孔径用数据处理的方法合成一较大的等效天线孔径的雷达，也称综合孔径雷达。合成孔径雷达的特点是分辨率高，能全天候工作，能有效地识别伪装和穿透...
matlab 仿真
说明：通过对一般模糊图像的复原，它可以适用于大多数看起来不是很模糊的运动模糊图像，这种方法是图像增强。以及对特殊的运动模糊图像的复原，这种复原是在对图像缺乏先验知识的情况下进行复原；而另一方面，就是对原始图像有足够的先验知识，从而对原始图像建立一个数学模型，并根据它对退化图像进行拟估计复原出有效原始图像。...
matlab 图像 运动 模糊 复原
说明：使用MATLAB的GUI来对塞斯纳的运行方程进行建模。图形分别显示速度、高度、飞行路径等数据。
matlab 仿真 动力学 飞行
说明：为了更好地设计通信系统，我们需要对无线环境下收端信号的统计特性进行研究。考虑以下场景：环境中有很多障碍物，发射端至接收端没有视距可达路径。 假设收发端距离很远（500m以上），障碍物数量很大（N>50），并在空间中随机分布。同时假设各路反射信号到达接收端的强度相同（能量E=1），信号载...
两条路径 概率密度函数 发射波对比 通信原理 MATLAB仿真
说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！
全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)
matlab 仿真 合成 rd 目标 信号 孔径 雷达 成像 多点 回波
说明：四旋翼无人机是一种具有六个自由度和四个输入的欠驱动强耦合、外型新颖结构简单的飞行器。由于其具有制造成本地、重量轻、体积小、操作简单、使用方便、隐身性好、对作战环境要求低的特点，使其能准确、高效的执行各种军事或民用任务，因此四旋翼无人机具有一定的军事和民用价值。本课题针对四旋翼无人机的特点和飞行原理，...
四旋翼无人机 六个自由度 欠驱动强耦合 飞行器 牛顿 欧拉方程 PID四通道控制 PID
说明：摩擦动力学计算相关程序可用于物体间的摩擦力计算、碰撞检测、运动仿真和优化设计，协同作用下为工程领域提供强大的计算和分析工具。
摩擦动力学计算 摩擦力计算 碰撞检测 运动仿真
说明：永磁球形电动机系统具有多变量、非线性、强耦合的特点，外部扰动、摩擦转矩的存在严重影响了其控制的效果。针对摩擦项严重影响了其运动控制的效果这方面，提出两种动力学控制方法抑制摩擦对轨迹跟踪的干扰。针对动力学控制和电流控制的结合这方面，运用两种通电策略，分别实现了球形电动机任意位置的切换和最小定子线圈损耗...
