说明:涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划,包含MATLAB机器人工具箱的应用。
说明:MATLAB视频人体异常行为识别 本文设计了一款人体行为异常监控系统,主要适用人群是老年人,在摄像头固定的情况下,自动检测人体运动轨迹,并与提前设定好的行为库进行匹配,分析判断是否具有异常行为。
说明:惯性导航轨迹生成器,用于生成惯性导航轨迹
说明:kalman滤波实验,目标轨迹跟踪,很好用的例子,供大家学习用
说明:是一篇国外的图形文章代码,将输入图像的2D轨迹转化为3D图形
说明:用matlab仿真,得到较为真实的飞行航迹,包括了转弯,机动等轨迹运动模型的描述