说明：本程序的性能已经达到较高水平，基于掌纹识别的在线身份验证 识别算法本科毕设，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，有均匀线阵的CRB曲线，包括轨道机动仿真、初轨计算,GPS和INS组合导航程序。

matlab 代码 滤波 卡尔曼 开发 跟踪 目标 实现 文献

说明：粒子滤波跟踪，还算不错的一个demo，调试验证可以通过

粒子滤波--轨迹跟踪 粒子滤波跟踪 粒子滤波 particle-filter 粒子滤波-跟踪

说明：matlab程序很详细，主要是kalman滤波部分程序，轨迹估计，以及误差估计等最小线性误差估计

误差程序 KALMAN估计 估计-matlab 滤波估计 估计误差

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

matlab

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：这个Matlab程序展示通过粒子滤波进行机器人的跟踪。WiFi测量通过射线追踪Ray-Tracing引擎模拟，允许3个墙壁的反射。粒子滤波用于校正距离和轨迹。

matlab

说明：GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： s_GPS_INS_position_sp_demo.m       组合主文件 kalman_GPS_INS_position_sp_NFb.m   卡尔曼滤波程序 ode500.mat                      ...

matlab 源码 仿真 组合 位置 GPSINS

说明：程序目录 附录一。MATLAB程序：busmod.m文件 ％ 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序：PID.m文件 ％ 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序：bode.m文件 ％ 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序：stafeed.m文件...

汽车 悬架系统 模型 Bus-Control

说明：logist混沌系统的matlab代码

Logistics-的matlab MATLAB-轨迹方程 matlab-logistics 迭代变化 logistics

说明：适用于控制学科，以及导航专业的学生，包含多个Matlab函数以及相关程序，含有四元数的计算，与欧拉角之间转换的程序，以及一些简单的轨迹发生器，十分适合航天学科的同学使用。内含的压缩文件夹可以通过add添加的形式，直接将工具箱加入到Matlab中，在之后的编程过程中可进行直接的调用，简单方便。。 

matlab 控制 导航 工具箱