说明：通过carsim与matlab联合仿真，基于模型预测控制算法的无人车辆轨迹跟踪（内含五个matlab编程代码）
模型预测控制 MPC-trajectory 车辆跟踪 轨迹预测 车辆轨迹预测
说明：差速轮式机器人轨迹跟踪，轨迹包括直线，圆，八字形。算法基于李雅普诺夫稳定判定。
path-tracking Path differential-robot 机器人差速 path-tracking
说明：实现自适应动态规划算法，二维轨迹跟踪，acor-critic网络
动态规划算法 二维轨迹跟踪 acor-critic
说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：非常好的飞机控制，飞机模型和轨迹分析都有。
飞机控制 MATLAB 轨迹分析
说明：通过A星算法设置障碍物，找到最佳路径，轨迹生成路径。
A星算法 寻找路径 路径轨迹
说明：宽带CBF和MVDR波束形成算法在DOA估计中的应用，包括运动目标的轨迹绘制。
宽带CBF MVDR波束形成算法 DOA估计 轨迹绘制 CBF MVDR DOA
说明：用matlab法求解椭圆轴承支承的刚性jeffcott转子的振动方程。采用capone模型计算轴承油膜力。得到圆盘中心的轨迹图。
转子轨迹 油膜力计算 matlab油膜力 轴承-振动 转子MATLAB
说明：matlab模拟高斯光束在自由空间的传播轨迹
光束 光束matlab 光束的传播 高斯光束模拟 beam
说明：该程序在matlab环境下编译，用于重构一维时间序列的相空间轨迹，并找出最佳的重构延迟步长或时间。
trajectory 延迟 时间序列 matlab-时间序列 相空间重构
