说明：混合动力车模型，并联混合动力汽车模型，包括发动机，电动机，能量管理系统和整车动力学模型
说明：车道线检测，实验代码，本人已经验证过，可以直接使用，带有图片和实验结果
说明：程序主要用于车型识别，利用两幅图像相减进行提取轮廓，然后再通过计算定长和车底的比进行判断车型。
说明：这是另外一个基于工序的柔性作业车间调度的程序，简单易行
说明：四轮转向汽车的matlab实现，3种实现方式。输入量为前后轮的旋转角度，输出量为汽车侧偏角和横摆角速度。6.5版本编写。
说明：基于状态观测器的二自由度汽车建模及控制分析，有动画直观显示
说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习