说明:用simulink建立的完整的汽车滑转率控制的模型,可以应用在电动汽车转矩分配以及稳定性控制中
汽车模型 simulink汽车 torque-distribution 汽车控制 电动汽车控制
说明:交通视频车辆检测,实现步骤为:读取视频文件利用图像提取相关算法检测单帧图像中的车辆车辆检测算法应用于视频图像中将结果可视化
MATLAB交通视频 车辆检测 matlab-车辆检测 detecting-vehicle 车辆
说明:我们正在尝试使用GPS信号来检测汽车的车道,当断绝汽车已通过的道路,他们可以数使用全球定位系统,在这之后,该数据可以由改性K-means算法进行处理,以得到让他们的的体位 路的车道数。最重要的是如何通过GPS信号来消除错误,因为它是不一样精确 我们想要的。因此,修改后的K-means算法的采用,努力...
matlab 车道 均值
说明:电动汽车轮胎侧偏角simulink仿真模型,输入为汽车的前轮转向角、汽车的横摆角速度、汽车的纵向速度和横向速度。
轮胎-侧偏角 电动汽车模型 侧偏角 汽车simulink 轮胎 MATLAB
说明:利用遗传算法对电动汽车有序充电进行优化;优化目标包括充电费用最低,充电时间达到要求(电动汽车充到足够的电) 考虑电动汽车充电对电网负荷的影响,使负荷峰谷差最小
EV-grid car 电动汽车-充电 电动汽车 利用遗传算法对电动汽车有序充电进行优化
说明:Simulink 控制VR环境中的小车。小车有5个距离传感器,能够慢慢学会避开墙壁和障碍物。小车采用加强学习(Q learning),采用神经网络对Q函数逼近。由于使用了模拟退火,小车在开始的时候会经常撞击障碍物,10次后基本就不会再撞了。 小车的外观模型使用了"w198406141&qu...
Simulink VR环境 小车
说明:车辆类型识别,简单的车辆模型识别技术,通过交通灯来检测一条道路上车辆的多少-trafficpatterns- a simple model of vehicular traffic on four roads all leading to an intersection controlled by ...
matlab 识别 检测 交通灯 简单 模型 通过 技术 车辆 多少 类型 道路
说明:汽车防抱死系统(以下简称ABS)对于缩短汽车的制动距离、增加汽车制动时的方向稳定性、减少汽车制动过程中的侧滑以及提高汽车制动时的安全性具有非常重要的意义。
ABS 汽车 防抱死 系统
说明:带有时间窗的车辆路径安排问题(VRPTW问题)车辆路线问题(VRP)最早是由Dantzig和Ramser于1959年首次提出,它是指一定数量的客户,各自有不同数量的货物需求,配送中心向客户提供货物,由一个车队负责分送货物,组织适当的行车路线,目标是使得客户的需求得到满足,并能在一定的约束下,达到诸如...
VRPTW问题 路径 时间窗 车辆路径 时间窗 MATLAB
说明:介绍了两种汽车纵向动力学整车模型,包括制动跟油门控制,希望对大家有用。
汽车 纵向动力学 整车模型 制动 油门