说明:本算法应用hough变换对车道进行直线检测,对于系统拍摄到的路面进行车道检测。
说明:针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题, 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取, 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换, ...
说明:该程序包中有基于Hough变换的车道检测,还有卡尔曼跟踪和别的小程序,都是可运行的,读者可自行学习
说明:根据霍夫变换进行直线检测,识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写,是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明:在道路图像中, 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的, 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域, 不但可以降低 算法的运算量, 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性, 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时, 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明:本文件实现的功能是道路监控视频中的车流量统计,carnum文件用于对各个单车道的通过车辆数进行检测,main文件执行,进行视频上一些辅助线的绘制更便于检测代码的准确性。主题:图像视频处理